Хиторк -электрический привод управления двигателем, модулем управления, датчиками обратной связи, ограниченной защитой и, т. Д., Таким образом, существует некоторый независимый модуль управления установкой и модуль вождения, некоторые из них находятся в процессе регулировки, идущие по следующим принципам, общие поля, настраиваемые для быстрого решения проблемы, если в течение получаса это не допускается. Следовательно, регулировка должна быть ручной после автоматической, механической после схемы, локально после удаленного.